矿道检测方案
——基于超声波和红外传感器系统进行矿道检测方案
一、需求概述：
1.1项目背景：
井下安全作业一直是煤矿企业比较关注的问题。而且井下区域环境相对复杂，存在着一定的危险性。所以需要对于井下危险区域是否有人闯入进行及时报警，以便保护井下作业人员的安全。
该检测系统主要是安装在井下的液压支架上。液压支架高度为3米，宽度小于1米，两个液压支架间距为1.7米。系统主要功能是检测液压支架之间是否有人通过。如果有人通过则输出一个信号提示控制中心，提示液压支架区域有人通过。同时触发关联装置，执行相应的动作。探测系统与液压支架关联，具有高灵敏度，并防止误报，同时系统还需要考虑井下作业的相关安全要求。
1.2任务目标：
结合项目背景和相关的项目需求，并同时考虑到该系统需要满足一定的井下安全作业要求，且需要一定的抗干扰能力，有较高的探测灵敏和防误报能力，系统的整个方案设计应满足安装简便、可靠性高、维护方便等要求。
二、方案简介：
矿道检测系统主要是采用超声波传感器系统进行检测。超声波传感器主要是利用发射高频声波，然后测量声波从发射体发出，直到反射回来的时间，来进行传感测量的。超声波传感器具有穿透性好，环境适应性强、传输能量高等特点，并且在多种介质中都有很好的传播特性。
超声波传感器系统主要是由传感器（由发射器、接收器组成）、信号放大以及处理电路、控制电路、供电电路和通信以及输出电路五部分组成。当有人经过矿道的液压支架时，传感器中的接收器接收到来自人体的反射波，同时输出信号，该信号经过处理放大后传输到上位机系统中，作为提示报警使用。
方案特点：
该套传感器系统利用超声波的反射进行检测，所以系统的抗干扰能力较强。现在超声波传感器的防护等级可以达到IP67和IP69，并且内部设置温度补偿电路，已经具有很强的环境适应性。且超声波传感器在接触防撞检测领域应用方案已经相对成熟，结合本次项目的检测方式，我们可以选择频率更高的超声波传感器，这样更加可以增加系统的稳定性和抗干扰性。
在安装方式上，我们可以选择安装在也液压支架的顶端或者侧面，安装方式可以根据客户的要求进行定制，力求操作简便易行。
在输出特性上，超声波传感器系统可以直接输出模拟信号，也可以按照UART、RS232等总线方式和上位机进行通信。我们同样可以根据客户要求定制传感器系统的输出方式。
目前使用超声波传感器作为物体检测的方案已经广泛的应用于流水线上物体的检测，物体防撞检测和倒车雷达等领域。
三、公司简介：
我公司现在是及营销服务、系统集成、科研开发、生产加工、技术咨询为一体的多元化高科技公司。目前使用的超声波传感器方案已经广泛的应用于各种工业控制领域。
四、补充说明：
基于您提出的矿道检测系统，我们还需要有以下几个问题需要和您沟通：
1、您的产品主要应用环境怎样？是否需要防护一些有害气体的腐蚀？有没有防爆等级的要求？环境温度是多少？
2、您矿道内的供电模式是怎样的？供电电压是多少？具体功率为多少？
3、我们的产品采用哪种安装方式，具体的走线方式是怎样